Per quanto riguarda come cambiarli, puoi farlo dalla pagina di configurazione del router e nelle proprietà TCP/IP della tua scheda di rete se usi windows.
Ho una rete wirelwss di del router US Robotic...ma credo non abbia nulla a che fare...

Mentre se vado in Pannello controllo --->connessioni rete---> vedi immagine

da qui posso fare le operazioni suggerite...giusto?
Oltre che impostare i nuovi DNS sul router chiaramente...
Dico bene??
Grazie
@RoksVempire
grazie anche a te per l'ottimo link!!!